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?濰柴動力獲得發(fā)明專利授權(quán)：“一種全電控挖機動臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)”

濰柴動力（000338）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種全電控挖機動臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)”，專利申請?zhí)枮镃N202310848219.6，授權(quán)日為2025年9月19日。

專利摘要：本申請公開了一種全電控挖機動臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)，其中方法包括：基于接收到的駕駛員手柄信號，確定目標(biāo)動臂的動作類型為動臂下降動作；基于目標(biāo)動臂的動臂大腔壓力值、動臂小腔壓力值以及液壓油密度，確定動臂大腔到動臂小腔的第一再生流量值；根據(jù)第一再生流量值，確定目標(biāo)動臂的動臂閥芯所對應(yīng)的第一閥芯壓力；確定動臂閥芯對應(yīng)的閥芯驅(qū)動電流，并基于閥芯驅(qū)動電流，驅(qū)動動臂閥芯。增加動臂大腔到動臂小腔及動臂大腔到泵的并聯(lián)回路兩條再生通道，減少在動臂下降動作時，動臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通過伯努利方程計算兩個再生通道的流量值，實現(xiàn)流量的精準(zhǔn)分配，節(jié)約能量且使動臂下降動作更加穩(wěn)定。

今年以來濰柴動力新獲得專利授權(quán)901個，較去年同期減少了2.07%。結(jié)合公司2025年中報財務(wù)數(shù)據(jù)，今年上半年公司在研發(fā)方面投入了41.35億元，同比減3.86%。