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濰柴動(dòng)力（000338）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，專(zhuān)利名為“一種全電控挖機(jī)動(dòng)臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)”，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202310848219.6，授權(quán)日為2025年9月19日。
專(zhuān)利摘要：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種全電控挖機(jī)動(dòng)臂下降的控制方法、設(shè)備及介質(zhì)，其中方法包括：基于接收到的駕駛員手柄信號(hào)，確定目標(biāo)動(dòng)臂的動(dòng)作類(lèi)型為動(dòng)臂下降動(dòng)作；基于目標(biāo)動(dòng)臂的動(dòng)臂大腔壓力值、動(dòng)臂小腔壓力值以及液壓油密度，確定動(dòng)臂大腔到動(dòng)臂小腔的第一再生流量值；根據(jù)第一再生流量值，確定目標(biāo)動(dòng)臂的動(dòng)臂閥芯所對(duì)應(yīng)的第一閥芯壓力；確定動(dòng)臂閥芯對(duì)應(yīng)的閥芯驅(qū)動(dòng)電流，并基于閥芯驅(qū)動(dòng)電流，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂閥芯。增加動(dòng)臂大腔到動(dòng)臂小腔及動(dòng)臂大腔到泵的并聯(lián)回路兩條再生通道，減少在動(dòng)臂下降動(dòng)作時(shí)，動(dòng)臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通過(guò)伯努利方程計(jì)算兩個(gè)再生通道的流量值，實(shí)現(xiàn)流量的精準(zhǔn)分配，節(jié)約能量且使動(dòng)臂下降動(dòng)作更加穩(wěn)定。
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